季修文不屑。

“就这种分数，也好意思得意？”

“和往年相比，这个分数已经差不多了。”

不过今年不一样了。

有他们叶方明在，胜利是他们的囊中之物。

“希高目前分数15分，我们零分。”季修文耸了耸肩膀，“也就意味着我们必须要在5分钟内，运输完所有货物。”

“小车的物料放置平台只有三个位置，我们至少要跑五个来回，平均一个来回需要60秒。”

“时间很充裕。”

叶方明语气平稳。

至少对他们来说是这样。

休息时间结束，②号队伍登场。

比起自傲的希高，悠闲的一中，冷清的实验中学，他们显然是紧张过了头。

队长脸上还顶着个红彤彤的印子，八成是刚刚队友打的。

接下来的状况是显而易见，他们只运输了7件货物，算上上一场比赛加的2分，一共也就9分。

比起0分的一中来说，可以说是很棒了。

就算现在的分数还是0分，一中的三人，丝毫没有担忧的心情。

队长叶方明神色平淡，欣赏着比赛，似乎在看一场有趣的电影。

季修文双手环胸，时不时讽刺评价一句，就差磕点瓜子了。

水货宗久成已经彻底躺平，不知死活。

“喂，今年一中到底怎么回事？”

“轻松过头了吧？”

“比赛前半个小时，他们好像把车给摔了，不会现在就摆烂了吧？”

“太好了，我们不是倒数了……”

“③号队伍，你们可以上了。”裁判说道。

叶方明点点头，将小车放在入口位置。

随着一声令下，小车的速度极快，在众人还没有反应过来的时候，瞬间冲了出去。

“好快！”有人感叹。

除了这类的赞赏外，有不少懂得多的同学，已经察觉出了一些不对的地方。

实验中学的队长尉迟缓缓皱起了眉头。

小车行驶到货物起点，伸出机械臂，合金机械爪的抓取范围适中，根据通过角点曲率的目标区域提取算法。

在采集的彩色图像和深度图像内，利用Guide滤波结合漫水填充方法，在抓取目标范围内提取目标的彩色图像像素点以及深度图的目标轮廓像素点，提高抓取精度。

不止是这些。

物料放置平台是旋转式的，每当机械臂放上一个新的货物到目标点后，保证货物精确卡住，接着平台便会旋转到另外一个空位，再放入货物，依次重复。

直到三个空位全部被填满，传感器发出信号，小车开始向下一个区域行驶。

进入避障区，小车依旧保持着快速的速度，根本不把面前的障碍物们放在眼里。

“这个循线速度不太对劲。”尉迟眉角紧皱，破天荒的开口说了一句话。

“是我新开发的一个高速循线系统。”

叶方明站在他的身边，低声说道。

尉迟惊讶地看了一眼叶方明，没有再说什么。

上坡与下坡，即使麦轮震动问题不可避免，但叶方明的陀螺仪矫正做的很好，没有出现像希高那样的问题。

下坡时，小车并没有特意减速，而是利用下坡的加速度，继续冲了下去。

而它的前方，是一个直角转弯……

这样快的速度，进行转弯，简直是太危险了。

不过叶方明他们，最不怕的就是危险。

下一秒，小车转弯，在惯性的作用下，身子发生偏移……

就在所有人以为他们要撞上擂台壁时，接下来发生的是他们跌破了眼睛。

小车以非常丝滑的姿态，一边360度旋转，一边向前走。

姿态轻松欢乐，仿佛下一秒就能唱出来：

大风车吱呀吱哟哟地转～

众人：别太荒谬！

“怎么做到的，一边走一边转，甚至，走的还是直线……”

储代泉震惊。

“逆解麦轮运动学，利用陀螺仪获取航向角，然后计算旋转之后的坐标变化情况，就差不多了。”

叶方明无私解答。

“原来还可以这样……”

另一边，小车继续快乐的转呀转，转过了直角转弯区，停在了终点区，机械臂再次伸出，快速放下货物，然后继续转了起来，原路返回。

由于它的速度很快，叶方明他们给众人的震撼太大，以至于小车都搬完了所有货物，他们还是一副魂不守舍的模样。

“说好了不内卷，没想到你们都是在骗人……”

前几天一中队伍悠闲奇葩的形象早就已经深入人心。

更有今天队友之间吵架，摔坏小车的突发状况。

结果没想到，他们竟然能这么厉害。

感情他们是早就胜券在握了。

他们将目光移向了睡的正香的宗久成，嫉妒的咬牙切齿。

岂可修，他们也想抱大佬大腿！

距离比赛结束时间，还有1分54秒。

他们赢得理所应当。

如果货物还有更多，他们能搬运的货物自然更多。

“阳城第一中学，搬运货物15件，记15分，总分15分。”

叶方明瞥了一眼储代泉。

果不其然，他一副震惊到不能自已的表情，大大取悦了叶方明。

“怎么会……”

林林安慰他，“没事的，他们和我们一样，都是15分。”

“他们能拿15分是因为只有15件货物，所以只能拿15分，而不是他们的实力只有15分。”储代泉声音颤抖，“我们差的太多了！”

“队长……”

“这个表情，很不错嘛～”季修文心情不错。

要不是手机不在身边，他一定要拍下来好好欣赏一番。